【导语】5月4日，特斯拉重申对纯视觉方案的坚持，强调先进技术无需昂贵传感器。然而，其FSD高昂费用及国产厂商力挺激光雷达引发争议。华为、理想等国产厂商认为激光雷达对自动驾驶安全至关重要，特别是在复杂路况和极端环境下。各方围绕视觉方案与激光雷达的优劣展开激烈讨论。
驾趣智库5月4日消息，纯视觉方案的坚定支持者特斯拉今天下午发文称，将坚持视觉方案，并表示先进的技术不需要昂贵复杂的传感器，为的是让人人买得起安全智能的产品。
特斯拉称，特斯拉视觉处理方案和端到端神经网络以及数十亿真实世界数据样本训练，实现多场景、更安全的智能驾驶路径。
“特斯拉用实力证明，先进的技术不需要昂贵繁杂的传感器”，特斯拉官微称。
此言一出，激起千层浪。争议主要(yào)有(yǒu)两(liǎng)点(diǎn)，一(yī)是(shì)特(tè)斯(sī)拉(lā)的(de)FSD需(xū)要6.4万元，而国产其它辅助驾驶大多数不要钱。
“6万4可不是人人买得起”“但是需要6.4万元……其他产品不要钱……”“我确实买了，而且5年了，问题是你给我用了吗”，有网友吐槽称。
二是以华为、理想为代表的国产厂商，都是坚定的激光雷达拥护者。
华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志近日接受媒体采访时表示，未来走向L3、L4自动驾驶，汽车一定要有激光雷达，主要有两大原因。
靳玉志表示，首先从技术上看，激光雷达对任何障碍物来说，它的原理就决定了不需要认识这个障碍物，但是一定是能够检测出这个障碍物，知道它是障碍物从而进行刹停或避障。
纯视觉是需要认识障碍物，就要做大量的训练。如果数据不足够多，或者数据量非常大，但始终会有一些没见过的东西的时候，它可能是不认识的，那这种极端的、很小的Corner case（极端情况）就会带来风险。
其次，他还指出，纯视觉方案的相机在一些场景中是受限制的，比如在光线很暗、下暴雨的环境下，它的清晰度就会受影响。
“视觉本质上是模拟人的眼睛，看不清楚会带来风险，但是通过激光雷达和毫米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)等(děng)，这(zhè)些(xiē)融(róng)合(hé)的(de)传(chuán)感(gǎn)能(néng)力(lì)，可(kě)以(yǐ)在(zài)极(jí)端(duān)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)发(fā)挥(huī)作(zuò)用(yòng)”。
4月(yuè)30日(rì)，余(yú)承(chéng)东(dōng)发(fā)视(shì)频(pín)科(kē)普(pǔ)称(chēng)，摄(shè)像(xiàng)头(tóu)可(kě)以(yǐ)真(zhēn)实(shí)地(de)还(hái)原(yuán)人(rén)眼(yǎn)看(kàn)到(dào)的(de)场(chǎng)景(jǐng)，包(bāo)括(kuò)交(jiāo)通(tōng)的(de)标(biāo)志(zhì)、红(hóng)绿(lǜ)灯(dēng)等(děng)等(děng)，但(dàn)它(tā)和(hé)人(rén)眼(yǎn)一(yī)样(yàng)，在(zài)逆(nì)光(guāng)、夜(yè)晚(wǎn)、雨(yǔ)雾(wù)天(tiān)，很(hěn)容(róng)易(yì)看(kàn)不(bù)清(qīng)楚(chu)，产生误判。
激光雷达的识别精度更高，但穿透力不如毫米波雷达，而且它们都无法像摄像头一样采集到色彩和亮度的信息，比如红绿灯。
所以，摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达是相辅相成、协同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能无惧暗光/炫光、无惧雨雪雾，测距更准，测速更准。
去年12月，2024理想AI Talk对话节目中，被问及“特斯拉没有用激光雷达，你们为什么要用”，理想汽车CEO李想坦言，保留激光雷达，还是为了安全。
理想CEO李想表示，如果马斯克在中国高速深夜开过车，特斯拉也会保留激光雷达。
李想认为，中国汽车厂商保(bǎo)留(liú)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)，并(bìng)不(bù)是(shì)因(yīn)为(wèi)技(jì)术(shù)不(bù)好(hǎo)，而(ér)是(shì)因(yīn)为(wèi)中(zhōng)国(guó)（路况(kuàng)）和(hé)美(měi)国(guó)不(bù)一(yī)样(yàng)。
在中国晚上夜路开车，你会看到有尾灯坏了的大货车、甚至可能尾灯坏的大货车会直接停在主路上。
摄像头在深夜里没有光线下看到的距离只有100米出头，而激光雷达可以看到200米。这就可以实现130公里/小时的AEB自动紧急制动。
“我相信如果马斯克在中国，在深夜里不同的高速开过车，他也会选择把前面的一颗激光雷达保留下来。”
李想说，因为特斯拉对于安全同样地重视，只是他要在这个环境里来看到。
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