全球首个《人形机器人智能化分级》团标发布

【导(dǎo)语(yǔ)】5月(yuè)22日(rì)，北(běi)京(jīng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)创(chuàng)新(xīn)中(zhōng)心(xīn)携(xié)手(shǒu)多(duō)地(de)创(chuàng)新(xīn)中(zhōng)心(xīn)及(jí)行(xíng)业(yè)领(lǐng)军(jūn)企(qǐ)业(yè)，正(zhèng)式(shì)发(fā)布(bù)全球(qiú)首(shǒu)个《人形机器人智能化分级》团体标准。该标准构建了“四维五级”评价体系，旨在适应人形机器人从“功能导向”向“智能进化”的跃迁，为行(xíng)业(yè)智(zhì)能(néng)化(huà)能(néng)力(lì)评(píng)估(gū)提(tí)供(gōng)框(kuāng)架(jià)。未(wèi)来(lái)，随(suí)着(zhe)分(fēn)级(jí)标(biāo)准(zhǔn)的(de)落(luò)地(de)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)有(yǒu)望(wàng)在(zài)多(duō)领(lǐng)域实(shí)现(xiàn)规(guī)模(mó)化(huà)应(yīng)用(yòng)，破(pò)解(jiě)技(jì)术(shù)与(yǔ)应(yīng)用(yòng)脱(tuō)节(jié)的(de)痛(tòng)点(diǎn)。

5月(yuè)22日(rì)，北(běi)京(jīng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)创(chuàng)新(xīn)中(zhōng)心(xīn)（简(jiǎn)称(chēng)：北(běi)京(jīng)人(rén)形(xíng)）官(guān)方(fāng)宣(xuān)布(bù)，其(qí)于(yú)近(jìn)日(rì)联(lián)合(hé)上(shàng)海(hǎi)、浙(zhè)江(jiāng)两(liǎng)地(de)人(rén)形(xíng)机器人创新中心，以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院，在中国电子学会正式发布全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298-2025）团体标准。

当前，全球人形机器人产业正经历从“功能导向”向“智能进化”的关键跃迁。传统以运动能力为核心的评价体系已难以适应复杂场景需求，行业迫切需要建立智能化能力评估框架。

图片来源：北京人形机器人创新中心

此次发布的分级标准创造性地构建了“四维五级”评价体系，通过借鉴自动驾驶、工业机器人等分级逻辑，结合人形机器人特有的双足行走、手部操作等特征，形成涵盖感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）四大核心维度的技术矩阵。

具体来看：

图片来源：北京人形机器人创新中心

感知认知维度要求机器人具备多模态环境理解能力，如同为机器植入“视觉、听觉、触觉神经网络”，能够精准识别物体形状、材质甚至人类情绪；

图片来源：北京人形机器人创新中心

决策学习维度则强调通过强化学习实现自主进化，使机器人在工业分拣、家庭服务等场景中展现类人判断力；

图(tú)片来源：北京人形机器人创新中心

执行表现维度聚焦双足动态平衡与灵巧操作，要求机器人在搬运重物时保持稳定，在精细装配中展现毫米级精度；

图片来源：北京人形机器人创新中心

协作交互维度更突破传统工业机器人“被动执行”模式，要求实现自然语言对话、手势识别乃至情感反馈。

该标准将智能化水平划分为L1至L5五个等级，形成清晰的进化路径：L1级机器人仅能执行预设程序，类似“自动化机械臂”；L3级可完成简单场景下的自主决策，相当于“初级管家”；而达到L5级的终极形态将具备跨场景通用智能，成为真正的“数字同事”或“家庭成员”。配套发布的22项一级指标、百余项技术条款及安全规范，为企业产品研发提供了可量化的“能力坐标系”。