【导语】6月6日，一段关于特斯拉FSD在国内遇交警查酒驾的视频引发网友热议，网友普遍认为FSD已能识别交警手势。然而，近日博主@柳笛通过实测发现，特斯拉FSD并不能识别交警手势，车辆停车的真正原因是其内置的行人保护与避险机制。这一发现揭示了特斯拉FSD在国内应对查酒驾场景的真正逻辑。
驾趣智库6月6日消息，前段时间，有网友分享了一段特斯拉FSD国内遇交警查酒驾的视频，当时FSD识别到了交警的手势后自动停车，待驾驶员通过吹气测试后，车辆又自动起步驶离。
此事引起不少网友热议，认为特斯拉FSD在国内已能够识别交警手势，直呼特斯拉FSD封神。
而日前，博主@ 柳笛复现了这一场景，实测后发(fā)现(xiàn)特(tè)斯(sī)拉(lā)FSD并(bìng)不(bù)能(néng)识(shi)别(bié)交(jiāo)警(jǐng)手(shǒu)势(shì)，而(ér)车(chē)辆(liàng)之(zhī)所(suǒ)以(yǐ)能(néng)够(gòu)应(yīng)对(duì)查(chá)酒(jiǔ)驾(jià)场(chǎng)景(jǐng)，是(shì)另(lìng)有(yǒu)原(yuán)因(yīn)。
博(bó)主公(gōng)布(bù)的(de)视(shì)频(pín)中，他们并没有使用交警服装充当道具人，只用了一位行人在路边挥舞酒精测试仪，车辆行驶到行人跟前自动停了下来。
博主认为，交警的服装样式并不是车辆停车的关键，这超出了特斯拉FSD模型泛化的能力。因为FSD作为全球通用的辅助驾驶软件，美国和中国的警察服装各不相同，特斯拉不会(huì)对(duì)其单独进行训练。
而且，特斯拉不被允许在国内训练后将数据传回美国，也不能在国内建立单独的超算中心训练。
为了验证特斯拉FSD不是通过交警衣服和手势才停车，他们又测试了行人站在车道旁静止(zhǐ)不(bù)动(dòng)的(de)场(chǎng)景(jǐng)。
结(jié)果(guǒ)，特(tè)斯(sī)拉(lā)FSD在(zài)行(xíng)驶(shǐ)至(zhì)行(xíng)人(rén)附(fù)近(jìn)时(shí)同(tóng)样(yàng)停(tíng)车(chē)，当(dāng)行(xíng)人(rén)转(zhuǎn)身(shēn)离(lí)开(kāi)后(hòu)，FSD也(yě)自(zì)动(dòng)起(qǐ)步(bù)了(le)。
事(shì)实(shí)上(shàng)，这(zhè)是(shì)特(tè)斯(sī)拉(lā)FSD对(duì)于(yú)行(xíng)人(rén)保(bǎo)护(hù)、行(xíng)人(rén)避险的一套机制。逻辑也非(fēi)常(cháng)简(jiǎn)单(dān)，如果FSD识别到行人朝向自己的行驶轨迹，它模型就会有概率预测到这个行人会穿出来，为避险车辆会自动停车。
当行人转身离开，车辆预测不会跟自己发生碰撞关系，自然就可以起步了，这就是模型内部运作的本质的原理。
此外，他们还尝试了把导航关掉，拿AP测试了同样的场景，结果也同样可以复刻这个结果。
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