东北大学开发出新算法使移动导航更高效

【导语】近期，Starship Technologies与Kiwibot等公司推出的送货机器人，凭借先进的传感器技术和软件算法，能够自主穿梭在城市街道与社区间。激光雷达（Lidar）作为核心技术，助力机器人精准导航，实现同步定位与地图构建（SLAM），开启了智能配送的新篇章。（图片来源：东北大学）

驾趣智库讯由Starship Technologies和Kiwibot等公司制造的送货机器人能够自主穿行于城市街道和社区之中。如同当今大多数移动机器人，这些机器人依靠多种传感器和基于软件的算法在复杂环境中导航(háng)。其(qí)中(zhōng)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)（Lidar）传(chuán)感(gǎn)器(qì)通(tōng)过(guò)发(fā)射(shè)光(guāng)脉(mài)冲(chōng)帮(bāng)助(zhù)计(jì)算(suàn)物(wù)体(tǐ)距(jù)离(lí)，已(yǐ)成(chéng)为(wèi)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)，使(shǐ)机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)够(gòu)实(shí)现(xiàn)同(tóng)步(bù)定(dìng)位(wèi)与(yǔ)地(de)图(tú)构(gòu)建(jiàn)（SLAM）。