中山大学研发无失真视觉系统提升定位精度可应用于自动驾驶等

【导语】在无GPS信号环境中，全景视觉-惯性里程计（VIO）系统至关重要，但图像失真问题限制其应用。新系统Geotri-VIO通过引入多棱镜投影模型，解决了这一问题，实现了更精确的定位。实验证明，Geotri-VIO在各种环境下均优于传统方法，标志着视觉导航技术的重要进步。

驾趣智库讯全景视觉-惯性里程计（VIO）系统对于在无全球定位系统（GPS）信号的环境中导航至关重要，但其应用潜力常受限于几何投影模型不一致所引起的图像失真问题。现在，有一(yī)款(kuǎn)名为(wèi)Geotri-VIO的新系统可解决这一挑战。该系统引入了一种以三角棱镜为中心的多棱镜投影模型，保留了全景图像中的几何一致性。此种创新系统确保了更为精确的特征提取与跟踪，从而大大提升了定位精度。基于多个基准数据集和真实场景数据的实验结果表明，Geotri-VIO一直优于传统方法，在具有挑战性和动态的环境中均表现出色。该项研究标志着，研究人员在各种苛刻环境下实现高精度、宽视野的视觉导航方面迈出了重要一步。