【导语】5月26日，小米汽车YU7系列因“辅助驾驶硬件全面升级”引发关注。此次，小米YU7不仅全系标配激光雷达，更搭载了NVIDIA Thor芯片，算力高达700TOPS。在小米汽车官方详解中，YU7的辅助驾驶硬件实现了质的飞跃，包括全系标配的1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达，共同构筑了强大的辅助驾驶系统。这一系列升级，旨在提升驾驶安全及辅助驾驶体验，让驾驶更加无忧。
驾趣智库5月26日消息，小米SU7事件之后，这一次小米YU7仿佛得了“辅助驾驶硬件不足”恐惧症，不仅全系标配激光雷达，就连NVIDIA Thor芯片都标配了，算力达到了700TOPS。
在小米汽车答网友问（第142集）中，小米汽车官微详解了YU7的辅助驾驶硬件。
众所周知，以往小米SU7标准、Pro、Max三个版本（不只是小米，其它汽车厂商也是）的辅助硬件有很大差别，在实际辅助驾驶体验上也有明显差异。
但这一次，小米YU7把所有辅助硬件都做到了全系标配。
据了解，小米YU7全系标配了1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头和12颗超声波雷达，为小米辅助驾驶功能带来了更好的表现。
小米YU7全系搭载激光雷达，在暗光环境和异形障碍物识别方面看得更准，最远有效点云距离达到200米，功耗降低 55%，是守护驾驶安全的坚实防线。
同时，小米YU7全系搭载4D毫米波雷达，相比3D毫米波增加了高度信息，分辨率与识别距离大幅强化，最远有效点云距离为车：200米，人：100米。
比如跟车行驶，当前车发生急刹时，辅助驾驶系统可以增强预警提示能力；遇到雨雾等恶劣天气时4D毫米波雷达也能更好感知肉眼看不清的交通状况。
此外，小米YU7全车搭载了11颗高清摄像头，其中7颗为超透防眩摄像头，其镜头应用ALD镀膜技术，模组采用COB封装工艺，减少光在镜头内部的反射，增加透光率，实现更清晰通透的画质，有效抑制逆光、眩光产生的视觉干扰。
除此以外，小米YU7在辅助驾驶计算芯片上也进行了重磅升级，搭载了NVIDIA DRIVE AGX Thor车载计算平台，具有700TOPS超强算力，可以更好的支持大模型上车，带来更好的辅助驾驶体验。
关于车上的摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达到底是干啥用的，我们之前也科普过。
早在上个世纪，工程师就已经想到了用摄像头来代替人眼，摄像头可以真实地还原人眼看到的场景，包括交通的标志、红绿灯等等，但它和人眼一样，在逆光、夜晚、雨雾天，很容易看不清楚，产生误判。
于是乎，工程师们就想出了，加装毫米波雷达，它可以不受光的影响，夜里开车探测能力也很稳定。即使在暴雨、大雾、沙尘等极端天气，它也会比摄像头好很多。
可是探索永无止境，人类永不满足。传统毫米波雷达仍然有它的局限性，它只能知道距离目标有多远，物体运动的速度有多快，却无法探测高度，这也就意味着，地面的减速带，地面上障碍物，上方的天桥，对于它来说都没有什么区别。
传统毫米波雷分辨不出来这些场景，就无法让车辆做出不同的反应。
针对这些不足，4D毫米波雷达，增加了对于高度的探测，解决了这一难题。
但毫米波雷达的识别精度依然有限，它只能知道大概的轮廓，却无法判断障碍物的具体形状。
这时候，就该激光雷达出场了。
工作原理上，激光雷达通过发射人眼看不见的激光束，遇到物体又反射回来，形成由数百万个点组成的三维点云。
激光雷达的识别精度更高，但穿透力不如毫米波雷达，而且它们都无法像摄像头一样采集到色彩和亮度的信息，比如红绿灯。
所以，摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达是相辅相成、协同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能无惧暗光/炫光、无惧雨雪雾，测距更准，测速更准。
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