【导语】在智能驾驶领域，零一汽车正以颠覆性的“端到端大模型”架构，引领重卡行业智能化革命。创始人黄泽铧怀揣重构重卡行业的梦想，从零开始，直击L5全无人驾驶。凭借自研技术和极低的TCO，零一汽车正点燃场景化应用的“星火”，目标直指“全球运输机器人第一品牌”。这场由湘江畔的灵感引(yǐn)发(fā)的(de)变(biàn)革(gé)，正(zhèng)悄(qiāo)然重塑运输行业的未来。

驾趣智库舒慕虞

当不少车企(qǐ)还(hái)停(tíng)留(liú)在(zài)L2级(jí)智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)，零(líng)一(yī)汽(qì)车(chē)已(yǐ)跨(kuà)过(guò)L4直(zhí)击(jī)L5全无(wú)人(rén)驾(jià)驶(shǐ)。

在(zài)长(zhǎng)沙(shā)湘(xiāng)江(jiāng)边(biān)的(de)一(yī)次(cì)茶(chá)叙(xù)中(zhōng)，零一汽车创始人黄泽铧望着江面的货轮，萌生了一个颠覆行业的念头：“为什么重卡不能像智能手机一样彻底重构？”三年后，这家以“全球运输机器人第一品牌”为愿景的企业，凭借端到端自动驾驶技术和自研电驱系统，正掀起一场重卡行业的智能化革命。

面对“自动驾驶长尾难题”“数(shù)据(jù)闭(bì)环(huán)困(kùn)境(jìng)”等(děng)行(xíng)业(yè)痛点，零一汽车给出的答案简单却锋利——“用大模型撕掉规则手册，让重卡自己学会思考”。

重构自动驾驶底层逻辑

传统自动驾驶依赖“感知-决策-控制”的模块化架构，需人工定义海量规则，开发成本高且泛化性差。零一汽车提出的“端到端大模型”架构，则以数据驱动实现全流程自主决策。

在接受驾趣智库独家专访时，黄泽铧解释道：“大模型像人类司机一样，通过摄像头感知环境，结合交通规则和驾驶经验直接输出控制指令。它无需逐条编写代码，面对突发状况——无论是道路异物还是极端天气——都能自主决策，泛化能力是传统系统的千倍以上。”

这一技术已通过国际赛事验证实力。2024年，在CVPR国(guó)际(jì)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)挑(tiāo)战(zhàn)赛(sài)上(shàng)，零(líng)一(yī)汽(qì)车(chē)的(de)纯(chún)视(shì)觉(jué)方(fāng)案(àn)斩(zhǎn)获(huò)端(duān)到(dào)端(duān)组(zǔ)别(bié)亚(yà)军(jūn)，成(chéng)绩(jī)仅(jǐn)次(cì)于(yú)英(yīng)伟(wěi)达，超越多数配备激光雷达的对手。“我们的系统将视觉感知、规则理解与决策控制熔于一炉，融为一体，如同‘给重卡装上一个会自主进化的大脑’。”黄泽铧表示。

与传统自动驾驶公司“手工编写上百个规则模块”不同，零一的系统通过数据驱动自我迭代。“遇到飞机迫降高速公路、大规模车祸等复杂路况，大模型能像人类一样综合判断，而非依赖预设代码。”黄泽铧比喻道，“这就像让重卡‘读万卷书’——通过海量数据学习驾驶常识，再‘行万里路’适配碎片化场景。”这种能力让系统轻松跨越“长尾难题”——“人类无法穷尽所有规则，但数据可以教会机器理解世界”。

对于行业争议的“L4/L5分级”，黄泽铧直言，“未来只有‘有人’和‘无人’之分。”他预言，2025年将是无人重卡的“突破元年”，而零一的目标是“跳过渐进式路线，直接到L5级无人驾驶，实现完全无人化”。

以低TCO点燃场景化“星火”

技术突破之外，零一汽车的商业化策略同样务实：用极低的TCO（车辆全生命周期成本）推动商用化落地，从封闭场景点燃“星星之火”。

“重卡自动驾驶必须从封闭场景‘点火’。”黄泽铧的论断直击行业痛点——钢厂、港口、矿区等场景需求碎片化，传统方案因定制开发成本过高难以盈利。“一个钢厂买20台车，若每套系统都需程序员重新写代码，成本比雇司机高得多。”而零一的端到端技术“只需喂数据，无需改代码”，通过数据驱动快速适配不同场景。

这种灵活性正在打开商业突破口。零一无人重卡完全无需司机，年省30万元司机成本；车队调度人员亦可缩减70%。“无人重卡并非取代司机，而是创造新运力。”黄泽铧算了一笔账：以30台车规模计算，五年可节省600万元，“相当于白赚20台车的运力”。

更大的野心藏在2028年目标中——1万台无人重卡覆盖500个细分场景。“每个场景20台车即可形成数据闭环。”黄泽铧将这一战略比作“井冈山的火种”：陕西矿卡自学防侧翻算法、宁波港口车自创最优路径……“当500个场景的数据洪流汇入云端，这就是全球最大的重卡智能训练场。”

打造运输机器人第一品牌

“未来十年，重卡不再是车，而是会赚钱的机器人。” 在零一的蓝图中，电动化仅是起点，智能化才是终局——目标是成为“全球运输机器人第一品牌”。

“当别人还在讨论电池度数时，我们已改(gǎi)写(xiě)了(le)重(zhòng)卡(kǎ)的(de)基(jī)因(yīn)。”黄(huáng)泽(zé)铧(huá)的(de)自(zì)信(xìn)源(yuán)于(yú)零(líng)一(yī)的(de)技(jì)术(shù)纵(zòng)深(shēn)：自(zì)研(yán)核(hé)心(xīn)部(bù)件(jiàn)占(zhàn)比(bǐ)达(dá)68%，故(gù)障(zhàng)点(diǎn)从(cóng)36个(gè)压(yā)缩(suō)至(zhì)9个(gè)；下(xià)一(yī)代(dài)平(píng)台(tái)将(jiāng)搭(dā)载(zài)800V高(gāo)压(yā)架(jià)构(gòu)，充(chōng)电(diàn)效(xiào)率(lǜ)提(tí)升(shēng)40%。

面(miàn)对(duì)国(guó)际(jì)竞(jìng)争(zhēng)，零(líng)一(yī)同(tóng)样(yàng)野(yě)心(xīn)勃(bó)勃(bó)。欧(ōu)盟(méng)碳(tàn)边(biān)境(jìng)税(shuì)、欧(ōu)美(měi)车(chē)企(qǐ)的(de)电(diàn)动(dòng)重(zhòng)卡(kǎ)布(bù)局(jú)，让(ràng)黄(huáng)泽(zé)铧(huá)嗅(xiù)到(dào)全球(qiú)化(huà)机(jī)遇(yù)：“2030年(nián)全球新能源重卡市场规模将突破200万辆。核心技术掌控者，将主宰物流命脉。”据透露，零一下一代平台将兼容欧盟/北美碰撞标准，并计划“三年夯实技术底座，五年实现产品力全球领先”。

面对国际巨头的竞争，黄泽铧亮出底牌：“中国完善的产业链+自研技术(shù)，是(shì)零(líng)一(yī)的(de)最(zuì)大(dà)优势。”相较于奔驰、沃尔沃等企业动辄百亿欧元的投入，零一通过算法优化“用500万美(měi)元(yuán)实(shí)现(xiàn)别(bié)家(jiā)8000万(wàn)美(měi)元(yuán)的(de)效(xiào)果(guǒ)”。这种“极致性价比”逻辑已初见成效——零一惊蛰无人重卡售价较传统车溢价不到20%，但“省下的成本半年回本”。

“未(wèi)来(lái)十(shí)年(nián)，运(yùn)输(shū)行(xíng)业(yè)将(jiāng)经(jīng)历(lì)从(cóng)‘工(gōng)具(jù)’到(dào)‘服(fú)务(wu)’的(de)质(zhì)变(biàn)。”黄(huáng)泽(zé)铧(huá)描(miáo)绘(huì)了(le)一(yī)幅(fú)图景：无人重卡像“货运版滴滴”般自主接单、充电、维修，车队老板只需在手机端查看实时数据。“这不是科幻，而是正在发生的革命。零一的目标很明确——成为全球运输机器人第一品牌。”

从湘江畔的灵光乍现，到500个场景的“星星之火”，黄泽铧带领的零一汽车正以“端到端”技术重构重卡基因。正如他所言：“颠覆行业不需要‘渐进式妥协’。”或许用不了多久，公路上川流不息的重卡将自主思考、持续进化，成为真正意义上的“全球运输机器人”。

而这场变革的密码，早已(yǐ)写(xiě)在(zài)零(líng)一(yī)汽(qì)车(chē)的(de)底(dǐ)层(céng)代码中。