【导语】L2阵营的“反攻”悄然拉开序幕，而特斯拉无疑成为了海外市场的先锋。特斯拉在新版Model S/X中悄然增加了一项关键配置，并低调更改了量产方案描述，将FSD重新定义为“自动驾驶”。这一举动不仅引发了业界关注，更在国内L2宣传规范明确的背景下显得尤为突出。特斯拉的技术底气何在？其现行的软硬件方案能否支撑起“自动驾驶”的名号？此外，特斯拉Robotaxi的上路以及FSD在中国的大规模推送，又将如何影响智能驾驶领域的格局？本文将深入探讨这些问题。

L2阵营的“反攻”，悄然而至。

海外第一枪：不出意外是特斯拉。

“悄然”是因为智能车参考昨天刚刚介绍过新版Model S/X，增加了一项极其关键却不易察觉的配置：

特斯拉也没大张旗鼓，但不动声色地改了量产方案描述口径。

官方对整个FSD的性质定义，也不一样了。

特斯拉新车全面升级

看出来新车增加了什么嘛？

一个车外前视摄像头。

实际上，之前的赛博皮卡、焕新Model Y都有相同的配置。

当时特斯拉官方的描述是：

前视摄像头为自动辅助驾驶 （automatic assisted driving）和智能召唤功能提供更广阔的视野。

随着新版Model X/S公布，官方的措辞改成了：

前视摄像头为自动驾驶 （Autopilot）、自主泊车和智能召唤功能提供更广阔的视野。

完全删掉了“辅助”二字，重新将FSD定义成“自动”。

Autopilot可以理解成自动驾驶，也能理解成“自动巡航”。而在FSD，系统自主跟导航走的“巡航NOA功能”，早就贯通了城市、城区及泊车场景，体验上已经是全流程自动化。

特斯拉和马斯克的本意应该也是如此。只不过这次比较含蓄，没有用“完全自动驾驶”来形容，而是潜移默化把FSD（Full Self-Driving ）做成产品方案名称，占领用户心智。

从完全自动驾驶，到自动辅助驾驶，再到现在的自动驾驶，这又何尝不是马斯克在营销宣传上的的“切香肠”战术呢？

国(guó)内(nèi)官(guān)方明确L2宣传规范的背景下，所有自主玩家在宣传时都强调“辅助”二字，特斯拉如今反其道行之，“辅助”扔掉，“智能”也不看在眼，直接官宣(xuān)“自(zì)动(dòng)”，勇(yǒng)气(qì)可(kě)嘉(jiā)。

不(bù)过(guò)具(jù)体(tǐ)到(dào)中(zhōng)国(guó)是(shì)不(bù)是(shì)也(yě)这(zhè)么(me)宣(xuān)传(chuán)，目(mù)前(qián)还(hái)不(bù)得(de)而(ér)知。

问题是，话术更改的背后，有必要搞搞清楚是特斯拉真有底气，还是马斯克又飘了。

特斯拉现行方案、技术体系，能支撑“自动驾驶”吗？

数次软硬件迭代更新，现在路上跑的特斯拉的FSD套(tào)件(jiàn)方(fāng)案(àn)，实(shí)际(jì)上(shàng)已(yǐ)经(jīng)有(yǒu)众(zhòng)多(duō)版(bǎn)本(běn)。

过(guò)早(zǎo)的(de)方(fāng)案(àn)就(jiù)不(bù)讨(tǎo)论(lùn)了(le)，受(shòu)制(zhì)于(yú)当(dāng)时(shí)软(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)技(jì)术(shù)水(shuǐ)平(píng)（比(bǐ)如(rú)早(zǎo)期(qī)采用(yòng)英(yīng)伟(wěi)达(dá)、Mobileye芯(xīn)片(piàn)版(bǎn)本(běn)），无(wú)法(fǎ)体(tǐ)验(yàn)特(tè)斯(sī)拉(lā)最(zuì)新(xīn)技(jì)术(shù)成(chéng)果(guǒ)。

从(cóng)2019年(nián)投(tóu)产(chǎn)的(de)HW 3.0硬件开始，特斯拉转向自研算力芯片，自研高度集成的SoC+MCU，具备全套芯片设计+图像识别算法+多传感器融合+应用层软件开发，单芯片算力达72TOPS，板卡算力达到了144TOPS。

第一代Model 3/Y，包括2019年后的Model X，2021年后的Model S，都搭载了HW 3.0，对应的传感器方案是：前向毫米波雷达+环视摄像头+超声波雷达。

HW4.0基础的“焕新”版，包括新的S3XY，算力700TOPS+，最大的特征就是马斯克一口气取消了所有毫米波雷达、超声波雷达，全车8个摄像头，承担所有行车+泊车任务。

北美市场全部为这种8摄像头纯视觉车型，中国市场后续版本又加回了毫米波雷达 。

而这次的更新，让纯视觉版本HW4.0，车外摄像头从8个变成了9个。

所以现行的特斯拉车型，在FSD硬件方案上至少有4个版本：

HW3.0、8摄像头的HW4.0、8摄像头+1毫米波雷达的HW4.0，以及最新的9摄像头HW4.0。

但多版本并不妨碍FSD软件更新推送。

最新版本V13.2.9（5月推送），核心技术升级包括

36Hz全分辨率AI视频输入原生AI4（即HW4.0）输入与神经网络架构4倍数据缩放能力5倍训练计算扩展2倍延迟降低优化城市街道/高速公路速度策略

功能上，FSD增强了掉头、泊车下的非规范场景理解、改进奖励预测以降低碰撞风险、提升摄像头清洁效率、规控升级FSD体验更丝滑，以及上了自主规避临时道路封闭功能。

官方透露后续还会增加不同车库、车道、车位的定点自主泊车能力。

这些更新，完整覆盖HW3.0和HW4.0的各个配置、各个车型。

而特斯拉整个自动驾驶研发团队（不包括硬件），只有数百人左右，远远小于国内动辄千人起，甚至四五千人的规模。

现在特斯拉对自己的技术路线惜字如金甚至绝口不提(tí)了(le)，但从目前的OTA范围、研发队伍，以及FSD本身的性能，其实可以看出线索。

后端，特斯(sī)拉(lā)肯(kěn)定(dìng)已(yǐ)经(jīng)有(yǒu)一(yī)个(gè)统(tǒng)一(yī)的(de)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)基(jī)座(zuò)模(mó)型(xíng)，规(guī)模之大，可能远超任何自主玩家。

之前小鹏透露基座模型参数720亿，算力集群(qún)10 EFLPOS。而特斯拉的算力储备Cortex，建成规模约30 EFLPOS…….

超大规模基座模型，架构很有可能就是VLA，解决Corner case的方式也从数据层面的大力出奇迹，转向更关键的大模型认知理解能力：我在哪？周围发生了什么？该采取什么样的措施？

毕竟，你我考驾照都不是通过模仿其他司机行为才通过的，而是在理解路况车况的基础上，学习最简单的驾驶操作知识。

马斯克“第一性原理”既体现在传感器层面，也体现在算法架构层面。

基座大模型需要通过预训练，具备基础的认知能力、驾驶技能，然后还要通过针对性强化学习，保证安全可靠性。最后，就是把训练好的大模型“蒸馏”成车端能搭载的“小模型”。

当然这个车端“小”模型也非常大，至少要数百至一千TOPS 算力支持。

至于不同车型传感器、算力配置，只需要做轻量调整适配。比如HW 3.0就是进一步蒸馏，得到一个保留大部分基本能力，但144TOPS也能跑起来的的模型。

实际大家很容易就能发现，具备基础的认知理解现实世界能力的基座大模型，落地应用远不止眼前的智能辅助驾驶。

明年(nián)亮(liàng)相(xiāng)的(de)HW 5.0硬(yìng)件(jiàn)，据(jù)透(tòu)露(lù)算(suàn)力(lì)已(yǐ)经(jīng)达(dá)到数千TOPS，这可能才是特斯拉敢于去掉“辅助”，直接说“自动驾驶”的根本原因。

这条路线其实国内玩家也在走，比如小鹏的自研图灵AI芯片、蔚来天玑芯片，以及华为四激光雷达但未透露具体算力的ADS 4.0方案……

本质和特斯拉的“自动驾驶”相(xiāng)同(tóng)，只(zhǐ)不(bù)过国内的名字叫“L3”。

Two more things

今天是两件“小事”。

特斯拉Robotaxi前两天刚刚上路，被看成L4赛道“最大鲶鱼”以及可能的“颠覆性因素”。因为特斯拉Robotaxi完全不同于Waymo、Apollo、小马智行等传统L4玩家，用超多传感器冗余+部分规则算法来保证安全可靠性，而是采用超大算力+模型，赌AI司机的智能涌现。

车型就是Model Y，网(wǎng)友(you)问(wèn)及(jí)是(shì)否(fǒu)量(liàng)产(chǎn)车(chē)可(kě)用(yòng)？马(mǎ)斯(sī)克(kè)只(zhǐ)是(shì)回(huí)答(dá)“软(ruǎn)件(jiàn)是(shì)全新(xīn)版(bǎn)本(běn)”。很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)，特(tè)斯(sī)拉(lā)Robotaxi硬(yìng)件(jiàn)版(bǎn)本(běn)和(hé)量(liàng)产(chǎn)车(chē)完(wán)全一(yī)样(yàng)，软(ruǎn)件(jiàn)则(zé)可(kě)能(néng)是(shì)期(qī)待(dài)已(yǐ)久(jiǔ)的(de)FSD V14。

政(zhèng)策(cè)上(shàng)，北(běi)美(měi)也(yě)即(jí)将(jiāng)为(wèi)特(tè)斯(sī)拉(lā)Robotaxi开(kāi)绿(lǜ)灯(dēng)：NHTSA据(jù)说(shuō)正(zhèng)在(zài)考(kǎo)虑(lǜ)允许特斯拉这样的“自动驾驶公司”，生产上路不符合现行机动车规定的车型，比如去方向盘等等。

传统L4量产落地进程才刚见到曙光，L2阵营的反攻，来的却比以往任何一次都猛烈。“升维”Robotaxi如果大量落地且效果不错的话，L4该如何回应？

最后，FSD在中国终于要大规模推送了。

之前只有部分门店的焕新版Model Y试驾车辆有，而从6月起，FSD开始逐步向更多车型覆盖。

订阅模式上也可能会推出更灵活的月付来降低体验门槛。

一旦FSD体验能够转换为口碑再形成卖点，特斯拉目前的销量逆境应该会得到翻转。

问题是月付订阅，多少钱合适？买断是6万4，月付交个朋友的话…1999？