【导(dǎo)语(yǔ)】随(suí)着(zhe)传感器技术的不断进步，其在机器人、安全系统、VR设备及精密假肢等领域展现出巨大潜力。特别是多模态触觉传感器，能采集多元触觉信息，成为人工复制人类触觉的前沿应用。然而，当前触觉传感器在精准检测力的方向和大小及识别材料方面仍面临挑战。

驾趣智库讯 日益精密的传感器的发展可以促进各种技术的进步，包括机器人、安全系统、虚拟现实（VR）设备和精密假肢。其中，多模态触觉传感器可以采集不同类型的触觉相关信息（例如压力、纹理和材料类型），是最有希望从人工复制人类触觉中获益的应用之一。

中科院开发手指形触觉传感器 推进机器人触摸技术的发展

图片来源：《Advanced Materials》

尽管(guǎn)电(diàn)子工程师在过去几十年中创造了各种高灵敏度的触觉传感器，但迄今为止，准确检测施加力的方向和大小仍是一项重大挑战。此外，许多现有的传感器无法正确识别物体或表面所用的材料。