【导语】近年来，机器人技术取得显著进步，能够模拟并执行多项人类任务。为提升机器人抓取与操作能力，触觉信息处理能力至关重要。近期，北京大学、北京通用人工智能研究院与伦敦玛丽女王大学合作研发的(de)F-TAC仿(fǎng)生(shēng)机(jī)械(xiè)手(shǒu)，在(zài)触(chù)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)方(fāng)面(miàn)取(qǔ)得(de)突(tū)破(pò)，其(qí)表(biǎo)现(xiàn)超(chāo)越(yuè)现(xiàn)有(yǒu)机(jī)械(xiè)手(shǒu)，相(xiāng)关成(chéng)果(guǒ)发(fā)表(biǎo)于(yú)《Nature Machine Intelligence》。

驾趣智库讯(xùn) 过(guò)去(qù)数(shù)十(shí)年(nián)间(jiān)，机(jī)器(qì)人(rén)学(xué)家(jiā)开发出日益先进的系统，这些系统已能模拟人类能力并有效执行各种实际任务。为了可靠地抓取、操纵和使用周围的物体，机器人需具备检测和处理触觉信息的能力，以复制人类触觉的基本过程。

中国研究人员实现全手触觉机器人仿生手突破 多物体抓取成功率达100%

（图片来源：Nature Machine Intelligence）

据外媒报道，北京大学、北京通用人工智能研究院与伦敦玛丽女王大学（Queen Mary University of London）联合开发出F-TAC仿生机械手，旨在模仿人类的触觉感知。该仿生机械手通过收集可用于规划机械手运动和轨迹的详细触觉信息，在触觉操控任务上的表现优于现有的各种机械手。相关论文发(fā)表(biǎo)于(yú)期(qī)刊(kān)《Nature Machine Intelligence》。