苏黎世联邦理工学院发明机器狗可以像人类一样准确地捡起并扔球

【导语】苏黎世联邦理工学院研发的ANYmal四足机器人，专为挑战环境(jìng)设(shè)计(jì)，现(xiàn)已(yǐ)掌(zhǎng)握(wò)物(wù)体(tǐ)投(tóu)掷(zhì)技(jì)能(néng)。凭(píng)借(jiè)其(qí)柔(róu)性(xìng)执(zhí)行(xíng)器(qì)、扭(niǔ)矩(ju)控(kòng)制(zhì)及(jí)高(gāo)级(jí)感(gǎn)知(zhī)系(xì)统(tǒng)，ANYmal能(néng)在(zài)复(fù)杂(zá)地(de)形(xíng)稳(wěn)定(dìng)行(xíng)动(dòng)，自(zì)主导(dǎo)航(háng)，成(chéng)为(wèi)工(gōng)业(yè)检(jiǎn)测(cè)、灾(zāi)害(hài)响(xiǎng)应(yīng)等(děng)高(gāo)风(fēng)险(xiǎn)任(rèn)务(wu)的(de)优(yōu)选(xuǎn)方(fāng)案(àn)。

驾趣智库讯(xùn) 据(jù)外(wài)媒(méi)报(bào)道(dào)，苏(sū)黎(lí)世(shì)联(lián)邦(bāng)理(lǐ)工(gōng)学(xué)院(yuàn)（ETH Zurich）发(fā)明(míng)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)ANYmal，专(zhuān)为(wèi)在(zài)世(shì)界(jiè)上(shàng)一(yī)些(xiē)最(zuì)具(jù)挑(tiāo)战(zhàn)性(xìng)的(de)环(huán)境(jìng)中(zhōng)自(zì)主运(yùn)行(xíng)而(ér)设(shè)计(jì)。现(xiàn)在(zài)，该(gāi)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)经(jīng)接(jiē)受(shòu)了(le)像(xiàng)人(rén)类(lèi)一(yī)样(yàng)投(tóu)掷(zhì)物(wù)体(tǐ)的(de)训(xun)练(liàn)。其(qí)先(xiān)进(jìn)的(de)柔(róu)性(xìng)执(zhí)行(xíng)器(qì)和(hé)精(jīng)确(què)的(de)扭(niǔ)矩(ju)控(kòng)制(zhì)使(shǐ)其(qí)能(néng)够(gòu)动(dòng)态(tài)运(yùn)行(xíng)、攀(pān)爬(pá)陡(dǒu)峭(qiào)或(huò)不(bù)平(píng)坦(tǎn)的(de)地(de)形(xíng)，并(bìng)在(zài)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)中(zhōng)保持稳定性。