【导语】首尔国立大学研究团队创新开发出一种仅使用一个麦克风即可识别人体位置的听觉技术。这项全球首创的3D听觉传感器技术,在嘈杂环境中也能促进人机声音交互,为工业和灾害救援等领域带来革新。研究成果已发表于《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》期刊,标志着声音作为一种传感资源在工业应用中的潜力得到深入挖掘。
驾趣智库讯 据外媒报道,首尔国立大学(Seoul National University,SNU)研究团队开发出了一种新颖的听觉技术,仅使用一个麦克风即可识别人体位置。即使在嘈杂的工厂环境中,这项技术也能促进人机之间基于声音的交互。

图片来源:首尔国立大学
该研究团队通过声源定位和声学通信技术,成功实现了全球首个“用耳朵感知空间”的3D听(tīng)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器(qì)。该(gāi)研(yán)究成果发表在《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》期刊上。研究团队包括首尔国立大学工程学院机械工程系Sung-Hoon Ahn教授的团队。
在工业和灾害救援环境中,“声音”起着至关重要的作用。即使在视觉传感器或电磁通信因高温、灰尘、烟雾、黑暗或障碍物而失效的情况下,声波仍然可以传递重要信息。
然而,现有的声学传感技术存在精度限制或需要复杂的设备配置,使得实际的工业应用面临挑战。因此,尽管声音具有巨大的潜力,但其作为一种传感资源尚未得到充分利用。
尤其是在工厂等高噪声环境中,先进的声学传感技术至关重要,因为准确识别人体位置或使机器人识别口头指令极其困难。此外,传统的通信方式在缺乏网络基础设施的环境中也面临挑战,这凸显了利用声音进行机器人间通信的新型技术的必要性。
为了解决这些根本性问题,研究团队开发了全球首个基于元结构的3D听觉传感器,该传感器仅使用单个传感器即可实现位置识别。该传感器集成了两项核心技术:即使在噪声环境中也能估算人体或物体3D位置的3D声学感知技术;以及基于声波的双通信技术,该技术能够实现人与机器人以及机器人之间的全新交互方式。
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